L'articolazione in Sesti non regolava soltanto la ripartizione dei tributi e le ronde difensive lungo la cinta muraria, ma costituiva l'ossatura della vita rituale e ludica della comunità.A partire dal 1464, a coronamento della solenne Fiera dei Santi Pietro e Paolo, i sei Sesti si sfidavano nel Palio del Velluto, una corsa equestre il cui premio era un prezioso drappo di velluto intessuto. La competizione, caratterizzata da una forte rivalità, venne sospesa nel 1557 sotto la dominazione farnesiana a causa dei frequenti disordini e scontri di sangue tra le fazioni.Nel 1997, l'amministrazione comunale e le associazioni locali hanno ripristinato la rievocazione storica del Palio del Velluto. La manifestazione si svolge ogni anno nell'ultima settimana di giugno: una ricostruzione filologica che riporta Leonessa al suo splendore rinascimentale tra gare di abilità, cortei storici in costume d'epoca e la disfida per la conquista della palla di velluto.
